Hippocrepis comosa.

Lotus, Coronilla y muchos más se parecen, cuesta diferenciarlos a simple vista, hay que mirar las hojas y los frutos y cuando no los hay... pues a esperar toca a que maduren y nos enseñen sus formas, como esta planta que suele crecer en prados pedregosos o en medio de cualquier camino, como la última que encontré.

Nombre:
Hippocrepis comosa L. 
Familia: Leguminosae.